产品配置：·体积小，功能强大； ·高精度，高速度； ·可靠性高，稳定性好；
轴数 : 4轴
最大负载 : 6kg
工作区域 : 450
重复精度 : ±0.01mm
防护级别 :
版本 : 通用版
安装方式 : 落地
本体重量 :
能耗 :
主要应用 : SCARA机器人
Scara机器人，水平多关节机械手由XYZR四轴组合，主配件电机、花键、减速机等均采用进口国际大品牌，配驱控一体机，支持串口、网络、USB等多种通讯方式，示教器及视觉等按需选配。Scara机器人品质优，精度高，性能稳定，操作方便，可实现汽车行业的搬运，涂胶，点焊、打螺丝，插件，工件打磨等自动化作业。
Scara机器人 QJR6450 技术参数
型号 | Scara机器人 QJR6450 | |||||||
臂长 | X Y轴 | 450mm | | X Y轴 | 6440mm/s | | X Y轴 | ±0.01mm |
| X轴 | ±133° | Z轴 | 1100mm/s | Z轴 | ±0.01mm | ||
Y轴 | ±141° | R轴 | 2400°/s | R轴 | ±0.005° | |||
Z轴 | 180mm | 电机功耗 | X Y轴 | 400W | 准循环时间 | 0.4s | ||
R轴 | ±360° | Z轴 | 200W+B | | 额定值 | 3kg | ||
本体重量 | 18（不含线缆） | Z轴 | 100W | 最大值 | 6kg | |||
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