轴数 : 6轴
最大负载 : 13kg
工作区域 : 半经1404mm
重复精度 : ±0.05mm
防护级别 :
版本 : 通过版
安装方式 : 落地
本体重量 : 163kg
能耗 :
主要应用 : 搬运机器人
工业搬运机器人，交流伺服驱动，品质优！
型号 | RB13 | ||
自由度 | 6 |
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驱动方式 | 交流伺服驱动 |
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有效负载 | 13 |
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重复定位精度 | ±0.05 |
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运动范围(°) | J1 | ±170 |
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J2 | +150~-95 |
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J3 | +70~-175 |
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J4 | ±170 |
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J5 | ±132 |
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J6 | ±360 |
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最大速度(°/s) | J1 | 135 |
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J2 | 135 |
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J3 | 135 |
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J4 | 350 |
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J5 | 280 |
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J6 | 400 |
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允许最大扭矩 | J4 | 14 |
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J5 | 12 |
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J6 | 7 |
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运动半径 | 1404 |
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本体重量 | 163 |
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