IRB_120是一款小型工业机器人，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm，配备轻型铝合金马达，结构紧凑，动作敏捷，控制精度与路径精度优的特点。
ABB机器人IRB 120适用范围
IRB120广泛适用于电子、食品饮料、制药、医疗、研究等领域，轻松实现装配,上下料,物料搬运,包装,涂胶密封等作业。
易于集成
IRB120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤，易于机器人集成。
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